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1、柔性滚柱变速装置涉及一种摩擦式周转轮系变速装置，其中的行星轮是可以承受不同的径向变形的柔性滚柱，固定轮和旋转轮可同时为中心轮或外轮。能不移动或更换传动元件，直接调节元件的圆柱体表面控制速比的变化。兼有周转轮系的速比范围和挠性传动的机械特性。用于制造各种定速比变速器和无级变速器以及强制差速装置。

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